FixedUpdate()がいまいち分からない

とりあえずググると

• Rigidbodyの値をいじるのはUpdate()ではなくFixedUpdate()で行なうこと
• FixedUpdate()でInputを参照しないこと

となっている。
後者は、入力を取りこぼしうるからってことらしい。
まぁそれは分かんなくもないんだけど。
実際のところ、これまでちょっとしたサンプルを書く分には、全部Update()でやっちゃってても問題起きなかったけど、どうなんだろ。
たまに何かのサンプルとか見ると、上記を守ってなかったりするものも多いし。
あと、RigidbodyだけじゃなくてWheelJointとかも同じように扱わないとダメなのかな？